Pierre Gaudreau est coordonnateur au Réseau d'aide aux personnes seules et itinérantes de Montréal (RAPSIM), un organisme fondé en 1974 qui défend les droits des sans-abris ainsi que les intérêts de ses organismes membres. Le RAPSIM analyse et répond aux besoins des personnes itinérantes et mène en parallèle des exercices de sensibilisation et de définition du phénomène de l’itinérance. Au fil des ans, le champ d’activités du réseau s’est élargi, notamment grâce au développement d’interventions visant à vaincre l'exclusion sociale et économique dans un sens plus large.

Le RAPSIM a donc pris part à de nombreuses luttes dans le but de contrecarrer les manquements aux droits fondamentaux des personnes en situation d'itinérance. Parmi ceux-ci, l’accessibilité aux services sociaux et de santé, l’obtention de revenus décents, la lutte à la pauvreté, le droit à l’hébergement et au logement social, l’arrêt de la judiciarisation par les autorités pour gérer l’espace public, etc.